科技日报讯 （实习记者罗云鹏）9月11日，记者从中国科学院深圳先进技能研讨院得悉，该院集成所智能仿生中心研讨员徐天添团队和深圳大学隶属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队协作，研制出面向血管介入手术的磁控导丝机器人，该机器人可长途精准介入杂乱血管手术。相关研讨成果宣布在期刊《先进智能体系》上。

  血管介入手术是在医学影像设备的导引下，使用导丝、导管等器械经血管途径治疗的操作技能，操作难度较高。“经过磁控导丝机器人，医师可凭借数字减影血管造影，在杂乱的血管分叉处快速挑选正确途径，并使磁控导丝精准抵达方针部位。”徐天添介绍。

  “根据已知血管途径，经过磁控导丝机器人进行血管介入手术，从穿刺点到方针方位用时小于2分钟。”杜世伟说。

  徐天添表明：“磁控导丝机器人具有自动转向和自主推动才能，医师能够长途操控，能在线对偏远地区患者进行手术。”

  研讨人员介绍，未来该团队将持续研讨磁控导丝机器人的智能操控，协助医师更高效、安全地完结血管介入手术。