剑走偏锋——老马所谓第三阶段宏伟蓝图，恐怕他不当上地球总统，实现起来难度太大。

  马斯克开门见山，他表示对人类目前的能源结构十分不满：超过80%都是化石能源，污染又浪费！

  紧接着他向传统汽车开炮，内燃机等能量转化效率甚至低于20%。而且马斯克说的传统汽车，包括混动车。尤其点名常年向电动车开炮的丰田：

  马斯克举这么多例子，想要说明的问题很简单：无论混动还是燃油，本质都是消耗化石能源，不环保不可持续。只有纯电才是未来。

  第一步，大量铺设太阳能电池板。马斯克给出的数字是直接替换掉目前35%的化石能源消耗，每年从太阳获取超过46万万亿度电。

  老马认为，全球的燃油车都替换成纯电车，这些车辆本身能形成一个总量115亿度电的储能池。而它们每年的能源消耗能替代原有化石能源结构的21%。

  接下来的一步，是把家庭、工业、商业供热（包括制冷），从空调暖气等等，全换成热泵。

  热泵本身并不产生或消耗能源，本质是能量搬运系统，通过室内室外的温差，实现热量交换。

  马斯克画了这样一张可能是人类有史以来任何政治家、科学家、企业都没有思考、计算过的巨型蓝图：

  一个完全清洁可持续的地球，大概需要240亿度电的储能设施、每年30万万亿度可持续能源。

  所需基建用地不到地球总面积的0.2%（约30万平方公里），总投资不到2022年全球GDP的10%。

  要是基于现有能源体系，利用混动、甲醇、氢能等等手段打造相同效果的可持续系统，投资大概是14万亿美元。

  下一代汽车不会用任何稀有元素，并且会使用48V平台。（未来的赛博皮卡、擎天柱机器人还有下一代汽车平台都是48V）。

  因为这能实现更高效率、更轻便，让汽车尺寸更小，重量更轻，成本更低，比如新一代车型重量会减少12%。

  至于怎么实现的，首先工程师简化了线束分布，减少线束数量。比如，从Model S到Model 3，线kg。

  同时减少控制器数量，并在设计过程中，看能不能共享控制器，这样做才能够简化供应链。

  因为现在的工厂越建越大，这样需要更长的建造时间。而下一代超级工厂或者动力总成工厂，占地面积会比现在小50%，但会拥有一样的容量和产能。

  而且下一代车型，可以让多个人（或机器人）同时参与生产。能让操作空间密度提高44%，空间利用效率提高30%。

  并且，新生产方式可以让生产线%。这样就能实现上面所说的，工厂占地面积更小，同时保证容量和产能。

  这些新的生产的基本工艺、设计，都一定会出现在下一代特斯拉新车上，当然也包括之前有谍照流出的2.5万美元的特斯拉小钢炮：

  从特斯拉的安排来看，投资者日其实更像是给不太了解技术的普通人、股东们的科普课堂。

  Ashok Elluswamy介绍了特斯拉FSD是怎么样才能解决无人驾驶问题的。

  特斯拉研究人员目前使用半自动化网络设计和自动化网络设计来代替人工网络设计。

  比如在检测任务中的对象检测，实例分割等等，特斯拉将这些任务融合在一个新的架构中，有一个共同共享的主干并分支成多个头，这种架构称为 HydraNets。

  所有图像首先由图像提取器处理。为此，使用了类似于 ResNet 的架构，Regnet（正则网络结构）然后是多机位融合。这个想法是将所有 8 个图像组合成一个超级图像。为此，HydraNets使用了类似transformer的架构。

  时间融合。这个想法是将时间带入神经网络，并将超级图像与所有先前的超级图像融合在一起。为此，有 N 个图像的视频队列。

  例如，如果他们想用 2 秒进行融合，并且假设摄像机以每秒 30帧的速度工作，N 将为 60。时间融合是使用 3D CNN、RNN 或 Transformer 完成的。

  这里，Ashok Elluswamy提到了一个最新的变化，即系统不再以“帧”为单位输出数据，而是加入时间标签，以“一段视频”作为数据基本单位，对整个场景进行建模复原。

  理论上说，这样的Clips数据，能够让系统从单一目标识别，上升到对整个交通场景的理解。由此系统在决策规划层面也会有更好的表现：

  特斯拉无人驾驶的第二个关键步骤，是数据标注。Ashok Elluswamy说，普通的数据并不能实质提高系统的能力，只有把有价值数据和场景目标等等标注出来，系统迭代才有意义。

  总的来说，是通过高精轨迹生成——多轨迹重建——自动标注场景——3D重建——4D空间标注的过程，之前的AI Day，已经有过更为详细的解读。

  目前的特斯拉计算集群，一共有14000张GPU，其中4000张用作自动标注，10000张用作训练。

  另外，计算集群提供30PB的视频缓存能力，相当于同时缓存1600亿帧图片，每秒处理40万段视频数据的实例化。

  马斯克最钟爱的“干将”，也是一手把上海工厂干起来的朱晓彤，在这次投资者日上，公布了新的title：特斯拉全球生产交付和销售负责人。

  首先他给出了特斯拉最新的成绩：完成生产400万辆车。并且第四个100万，只用了7个月。

  这当然多亏了朱晓彤。事实上，因为他太能干，还是一个和马斯克一样睡在办公的地方的狠人，老马现在已经把他调回特斯拉总部，首次明确为特斯拉全球生产交付和销售负责人。

  以最高效的上海工厂为例，Model Y的产能提升飞快，目前每45秒下线一辆整车。整个工作核心指导思想，遵循了马斯克生产火箭的方法论。

  我们之前曾分析过朱晓彤，认为他是一个“坚定的、久经考验的马斯克主义者”——今日一见果然如此。

  特斯拉今年说的，更多是目前的状态，和已经达成的成绩，以及实现这些目标，特斯拉克服了多少困难。

  可以看出，特斯拉极力想在去年业绩下滑、且没有新东西拿出手的情况下，保持住外界对它的信心。

  马斯克一开口，股价几乎直角猛跌。随着活动推进，特斯拉股价也慢慢变得低，截止发稿，下跌6%左右，市值已经蒸发2480亿（人民币）。

  氢能，马斯克表示不看好，主要是昂贵的燃料电池和复杂的储运技术。马斯克的意思是，要把氢能融进他的纯电新能源网络中。锂电同理，马斯克认为锂电的问题不在于开采，因没有任何一个国家能垄断锂资源，关键是如何清洁的提炼锂。

  Optimus机器人，马斯克承认难度很大，AI Day上展出的原型，实际上并不具备实用功能，当然也不能像波士顿动力的产品那样跑酷跳街舞。

  超充新进展：新超充站将一整排充电器组装在混凝土块结构，然后直接将它们固定在地面。另外特斯拉正在改进导航系统，以提供有关超级充电站占用率的信息，同时也考虑到正在前往这些超充站的车辆。第四代充电器，首先在欧洲部署。

  储能：Megapacks是淘汰化石燃料的革命性产品。已在50个国家部署了16 Gwh的工业和住宅用电。而1Gwh足以为得克萨斯州的200,000 户家庭供电一小时。Megapacks既能调节电网波动，还能提供更便宜的电能。特斯拉在得州科珀斯克里斯蒂市以已经开建锂精炼工厂。